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Patente P201101119 >>

Imagen de la patente

Datos de contacto

Oficina de Transferencia de Resultados de Investigación (OTRI)
Edificio Central. Despacho 1.02
Universidad de Almería
Carretera de Sacramento s/n. La Cañada de San Urbano

e-mail: otri@ual.es
Teléfono: +34 950 21 4670
Web: http://www.ual.es/otri

Título

Sistema de guiado para movimiento autonomo de vehiculos en entornos estructurados

Resumen

El desarrollo propuesto constituye una solución de compromiso entre un vehículo auto-guiado y un vehículo completamente autónomo. El sistema de guiado propuesto supone una novedad en el campo del empleo de máquinas autónomas en la realización de operaciones en invernaderos, ya que permite automatizar cualquier tipo de vehículo y a un coste de ejecución reducido (adquisición de cámaras de visión y emisores láseres). El empleo del sistema de guiado supone evitar la presencia de operarios en el invernadero para realizar operaciones peligrosas (tareas de pulverización), o bien la ayuda en tareas de recolección y transporte.

Ventaja competitiva

El desarrollo propuesto constituye una solución de compromiso entre un vehículo auto-guiado y un vehículo completamente autónomo. El sistema de guiado propuesto supone una novedad en el campo del empleo de máquinas autónomas en la realización de operaciones en invernaderos, ya que permite automatizar cualquier tipo de vehículo y a un coste de ejecución reducido (adquisición de cámaras de visión y emisores láseres). El empleo del sistema de guiado supone evitar la presencia de operarios en el invernadero para realizar operaciones peligrosas (tareas de pulverización), o bien la ayuda en tareas de recolección y transporte.

Sectores de aplicación

  • La presente invención se incluye dentro del sector de la industria auxiliar de la agricultura en general, y más concretamente e

Pablabras clave

  • Invernadero
  • Robot Móvil
  • Vehículo Auto-Guiado
  • Visión Artificial

Área tecnológica

  • Ingeniería de Sistemas y Automática

Inventores

  • Baeza Romero, Esteban
  • Berenguel Soria, Manuel
  • García Donaire, Julián
  • Gázquez Garrido, Juan Carlos
  • González Sánchez, Ramón
  • Guzmán Sánchez, José Luis
  • López Hernández, Juan Carlos
  • Pawlowski, Andrzej
  • Plaza Leiva, Victoria
  • Rodríguez Díaz, Francisco
  • Sánchez-Hermosilla, Julián

Actualizado por: Vic. Investigación Desarrollo Innovación

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