English Español Français 中文

Grupo de investigación: Automática, robótica y mecatrónica >>

Servicio

Diseño y desarrollo de robots móviles

El grupo ofrece experiencia a nivel de desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos del control y programación de robots: Robótica de manipulación: elementos de un sistema robotizado, morfología, clasificación, actuadores, sistema sensorial, controladores, elemento Terminal. Modelado y simulación de la cinemática y dinámica de robots manipuladores. Control cinemático de robots. Control de articulaciones de manipuladores robóticas. Arquitecturas de control del movimiento de robots. Programación de robots (por guiado, a nivel de robot, a nivel de tarea, Programación textual, Programación mediante herramientas CAD, Programación con realimentación del entorno). Desarrollo e implantación de sistemas robotizados.

Documentos relacionados

No hay documentos relacionados

Actualizado por: Automática, robótica y mecatrónica

Fecha:08-feb-2012

© Copyright UAL 2010

Logotipo de la Universidad de Almería