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Grupo de investigación: Automática, robótica y mecatrónica >>

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Modelado e identificación de sistemas

El grupo dispone de una dilatada experiencia a nivel de desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos del modelado e identificación de sistemas dinámicos: Pasos a seguir en el diseño de un sistema de control. Aspectos básicos de la etapa de modelado. Clasificación de los modelos. Paradigmas de modelado. La necesidad de la calibración y la validación. Posibles usos de los modelos. Tareas en la identificación de sistemas. Identificación, validación y optimización. Clasificación de técnicas de optimización. Documentación final de un proyecto de modelado. Identificación y validación de modelos lineales. Estructuras de modelos lineales. Identificación por mínimos cuadrados. Selección de entradas. Identificación con restricciones. Identificación robusta. Identificación y validación de modelos no-lineales por métodos locales y globales. Calibración de modelos usando algoritmos genéticos. Modelado y simulación orientada a objetos de sistemas físicos. Modelado y simulación con Simulink. Modelado y simulación con Dymola/Modelica. Ejemplos de aplicación.

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Actualizado por: Automática, robótica y mecatrónica

Fecha:08-feb-2012

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