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Grupo de investigación: Automática, robótica y mecatrónica >>

Servicios, Patentes e Infraestructura

Servicios tecnológicos

  • Sistemas de control y automatización de procesos

    imagen del servicio El grupo dispone de una dilatada experiencia a nivel de desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos de la automatización de sistemas agrícolas: Automatización de sistemas de fertirrigación, automatización de almacenes de postrecolección, industria alimentaria, etc. Sensores y actuadores discretos. Automatización de sistemas agrícolas con autómatas programables, buses de campo y máquinas de control numérico. Sistemas de control de calidad usando visión artificial. Simulación de sistemas de producción agrícola.

  • Sistemas electrónicos de control y comunicaciones

    El grupo dispone de una dilatada experiencia en investigación y desarrollo de sistemas y equipos de comunicaciones. Se dispone de un laboratorio de señales y comunicaciones compuesto por un analizador de espectros y señales de altas prestaciones de la firma Rohde & Schwarz mod FSP7 y de un generador vectorial de la misma firma mod. SMI, equipos que permiten trabajar con señales de hasta 7 GHz, además se dispone de osciloscopios Tektronix de tiempo real, frecuencímetros etc. Con esta instrumentación se diseñan y ajustan equipos de propósito específico de telecomunicaciones via radio, para transmisión de datos, standares en banda ancha (Bluetooth) etc. Además se pueden emitir certificaciones de medidas de campos de radiofrecuencia, para la verificación de estaciones de telefonía móvil, etc.

  • Diseño y desarrollo de sistemas de monitorización y supervisión scada

    El grupo dispone de una dilatada experiencia a nivel de desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos de los sistemas de adquisición de datos y control SCADA, habiendo realizado numerosos proyectos industriales en este campo: Monitorización y supervisión de procesos industriales, implementación de los sistemas de supervisión, terminología de sistemas de supervisión, monitorización de sistemas, entorno de la monitorización, dispositivos de adquisición de datos, registro de datos, gestión de alarmas, gráficas y tendencias, históricos y bases de datos, sistemas SCADA, tecnología de sistemas abiertos, arquitectura de un sistema SCADA, desarrollo de una aplicación SCADA, detección de fallos, diagnóstico de fallos y decisión.

  • Control avanzado de procesos

    El grupo dispone de una dilatada experiencia a nivel de desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos de la implantación de sistemas de control industrial avanzado: Técnicas de control automático de amplia utilización en la industria. Control en cascada, control de sistemas con grandes retardos, control por prealimentación, identificación y control adaptativo, control predictivo, control óptimo, control jerárquico, control borroso, control inteligente.

  • Automatización de procesos industriales mediante autómatas programables (plc).

    El grupo dispone de una dilatada experiencia a nivel de desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos de la informática industrial: Sistemas de automatización industrial. controladores industriales. Autómatas programables. Sistemas industriales distribuidos. Programación de microcontroladores y programación en entornos industriales. Adquisición de datos. Buses industriales

  • Desarrollo de redes de microcomputadores de propósito específico

    El grupo ofrece experiencia a nivel de desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos de la configuración, implantación y explotación de buses de campo y otros sistemas de comunicaciones industriales: La pirámide de la automatización y los sistemas CIM. Comunicaciones industriales. Características de los buses de campo. Bus Unitelway. Bus MODBUS. Bus PROFIBUS. Foundation Fieldbus. WorldFIP. Bus CAN. Bus ASi. Otros buses de campo.

  • Análisis y simulación de sistemas de producción industrial

    El grupo ofrece experiencia a nivel de desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos de la automatización de sistemas de producción: Automatización de procesos industriales. Sensores y actuadores discretos. Procesos secuenciales. Autómatas programables. Máquinas de control numérico. Robots industriales. Conceptos de CAD/CAM/CAE y CIM. Elementos de producción. Funciones básicas en fabricación: procesado, ensamblaje, movimiento de material, almacenaje, inspección y control. Organización de planta (layout) y conceptos básicos de producción. Células de fabricación flexible. Simulación. Sistemas de seguridad. Control de calidad e inspección.

  • Diseño cad y fabricación de prototipos con máquinas de control numérico (cnc)

  • Diseño y desarrollo de aplicaciones industriales basadas en visión artificial

    El grupo dispone de una dilatada experiencia a nivel de desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos de la aplicación de sistemas de visión artificial a la industria, habiendo realizado diversos proyectos industriales en este campo: Elementos de un sistema de visión artificial. Niveles de procesamiento. Visión de bajo nivel (Adquisición y filtrado). Visión de medio nivel (Segmentación, descripción y reconocimiento). Visión de alto nivel (Interpretación). Visión en estéreo. Aplicaciones de la visión artificial en la agricultura (plantación y semilleros, producción, recolección, postrecolección, industria auxiliar de la agricultura e investigación).

  • Diseño y desarrollo de robots móviles

    El grupo ofrece experiencia a nivel de desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos del control y programación de robots: Robótica de manipulación: elementos de un sistema robotizado, morfología, clasificación, actuadores, sistema sensorial, controladores, elemento Terminal. Modelado y simulación de la cinemática y dinámica de robots manipuladores. Control cinemático de robots. Control de articulaciones de manipuladores robóticas. Arquitecturas de control del movimiento de robots. Programación de robots (por guiado, a nivel de robot, a nivel de tarea, Programación textual, Programación mediante herramientas CAD, Programación con realimentación del entorno). Desarrollo e implantación de sistemas robotizados.

  • Control climático de invernaderos

    El grupo ofrece experiencia a nivel de desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos del control climático de invernaderos: Variables climáticas a controlar en un invernadero. Esquema general de funcionamiento. Sensores, actuadores y controladores climáticos. Elementos auxiliares de la instalación. Control de la temperatura (ventilación natural, calefacción, etc.). Control de la humedad (diurna y nocturna). Control de la radiación (mallas de sombreo). Control de la concentración de CO2. Diseño de un sistema de control climático. Sistemas de control climáticos por computador comerciales. Técnicas avanzadas de control por computador.

  • Instrumentación y accionamientos

    En este grupo de investigación se tiene experiencia en el diseño de instrumentación electrónica destinada a adquisición de datos y a control de actuadores. Concretamente están desarrollados tarjetas de adquisición de datos controladas por el microcontrolador de la familia 8052, tarjetas de accionamiento de reles y controladores proporcionales PWM con PWMOS de aplicación en motores u otros sistemas de potencia. Estos instrumentos además, están dotados de puertos de comunicaciones con las normas RS485, RS232, y actualmente estén en desarrollo sistemas con Bluetooth integrado.

  • Modelado e identificación de sistemas

    El grupo dispone de una dilatada experiencia a nivel de desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos del modelado e identificación de sistemas dinámicos: Pasos a seguir en el diseño de un sistema de control. Aspectos básicos de la etapa de modelado. Clasificación de los modelos. Paradigmas de modelado. La necesidad de la calibración y la validación. Posibles usos de los modelos. Tareas en la identificación de sistemas. Identificación, validación y optimización. Clasificación de técnicas de optimización. Documentación final de un proyecto de modelado. Identificación y validación de modelos lineales. Estructuras de modelos lineales. Identificación por mínimos cuadrados. Selección de entradas. Identificación con restricciones. Identificación robusta. Identificación y validación de modelos no-lineales por métodos locales y globales. Calibración de modelos usando algoritmos genéticos. Modelado y simulación orientada a objetos de sistemas físicos. Modelado y simulación con Simulink. Modelado y simulación con Dymola/Modelica. Ejemplos de aplicación.

  • Modelado y simulación de sistemas de producción

    El grupo trabaja en el desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos del modelado y simulación de sistemas de producción, con aplicación a procesos logísticos, de fabricación y servicios: Simulación digital. Modelado de sistemas orientados a eventos discretos. Modelos estadísticos en simulación. Simulación de sistemas orientados a eventos discretos. Desarrollo de experimentos de simulación. Simulación utilizando el entorno Arena. Ejemplos de aplicaciones en la agricultura, industria de procesamiento de piedra natural y artificial, sistemas logísticos, etc.

  • Programación de autómatas programables

    El grupo dispone de una dilatada experiencia a nivel de desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos de la programación de autómatas programables, contando con autómatas de diversas marcas y características: Conocimiento de tecnologías en el campo de la Automatización industrial. La Norma IEC 1131. Hardware de los autómatas programables. Estructura de la CPU. Estructura de la memoria. Direccionamiento de objetos. Alimentación y modos de arranque. Displays. Conexiones y comunicaciones. Estructura de aplicaciones. Programación en lenguaje de contactos (LD). Programación en lenguaje de lista de instrucciones (IL). Programación en lenguaje Grafcet (SFC).

  • Programación de máquinas de control numérico y máquinas herramienta

    El grupo dispone de una dilatada experiencia a nivel de desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos de la programación de máquinas de control numérico, disponiendo de una estación de mecanizado EMCO: Funcionamiento de una máquina CNC. Clasificación de sistemas de control numérico. Arquitectura de un sistema de control numérico. Servomecanismos de un sistema de control numérico. Sistemas de cambio de herramientas y piezas. Otros componentes. Tipos de Máquinas Tipos de Controles. Aplicaciones. Criterios para la selección de máquinas CNC. Selección tipos de herramientas (torno, fresado, etc.). Configuración de la máquina. Programación en código ISO. Programación avanzada de máquinas CNC. Programación de ciclos avanzados, programación paramétrica. Integración en sistemas CIM.

  • Desarrollo de circuitos de propósito específicos basados en micrcontrolador

    El grupo posee una amplia experiencia en el desarrollo de sistemas basados en microcontrolador. Además se tiene gran experiencia en el diseño de la tarjetas PCB para estos sistemas. Concretamente se han desarrollado sistemas para adquisición y control, modems, grabadores de eprom de propósito específico, controladores de motores, etc.

  • Programación de microcontroladores. familia mcs51 y pic

    Para la programación de microcontroladores se dispone de instrumentos de última generación que componen un sistema de desarrollo de la familia MCS51, Emulador en tiempo real, compilador cruzado en lenguaje C, grabador universal, lo cual permite el desarrollo de programas de gran complejidad

  • Programación de microcontroladores embebidos familia intel386

    Recientemente, existe una tendencia a utilizar microcontroladores de alta eficiencia para control de sistemas y procesos en los cuales los microcontroladores de 8 bits resultan insuficientes. La familia Intel 386EX está siendo aplicada como solución a estas alternativas, habiendo un gran número de sistemas controlados con esta opción que permite bajo consumo, alimentación única y un elevado grado de proceso en tiempo real.

  • Implementación de algoritmos de control de sistemas embebidos con o sin telecontrol

    El grupo dispone de amplia experiencia de desarrollo de sistemas con microcontrolador y microprocesador tanto para medida como para control de procesos y sistemas de comunicaciones, por cable (RS485) o por radio (Radiomodem, BlueTooth).

  • Programación en entornos industriales

    El grupo dispone de una dilatada experiencia a nivel de desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos de la programación en entornos industriales: Programación en lenguaje C++. Programación en Labview. Programación de controladores industriales. Programación de autómatas programables. Programación de robots industriales. Programación de máquinas de control numérico. Programación de microcontroladores. Programación de sistemas SCADA. Programación de pantallas de explotación. CAD-CAM-CAE. Programación en Catia, programación en Autocad.

  • Sistemas en tiempo real industriales

    El grupo trabaja en el desarrollo, consultoría, asesoramiento y formación en todos los ámbitos de los sistemas de tiempo real, participando en el grupo de Tiempo Real del Comité Español de Automática de la International Federation of Automatic Control (IFAC): Tipos de sistemas de tiempo real. Diseño de sistemas de tiempo real. Normas POSIX para desarrollo de sistemas de tiempo real. Sistemas operativos de tiempo real. Programación de sistemas de tiempo real. Fiabilidad y tolerancia a fallos en sistemas de tiempo real. Concurrencia. Gestión de recursos. Medición y gestión del tiempo. Planificación de tareas. Desarrollo de manejadores de dispositivos.

  • Telemonitorización y telecontrol

    El grupo duispone de amplia experiencia en el desarrollo de sistemas de Telemonitorización y Telecontrol para diferente tipos de sistemas tanto por cable como por radio. Concretamente, se disponen de implantaciones telemonitorizadas y telecontroladas de las cavidades de yesos de Sorbas, de invernaderos, de sistemas de distribución de agua, y de monitorización de pacientes en ambulancias.

  • Implementación de redes híbridas (radio-internet por cable) de transmisión de datos

    El grupo posee la patente denominada 'Sistema y método de transmisión de datos entre una unidad móvi y una unidad receptora' P200401499. La patente trata de un nuevo sistema basado en el uso conjunto de la telemetría via radio y la transmisión de datos via red corporativa/internet para ofrecer una ámplia zona de covertura en la telemetría de sistemas móviles mediante una red híbrida de la cual el explotador es propietario con un notable ahorro frente a sistemas basados en la red de telefonia móvil GPRS/UMTS con la diferencia de que en vez de tener uan cobertura global , el sistema ofrece una cobertura zonal, es decir, de varias decenas de kilómetros.

  • Telemonitorización de variables remotas en tiempo real

    Las técnicas de telemetría via radio ofrecen unas soluciones muy interesantes para gran número de problemas relacionados con la medida de variables en lugares remotos, como la monitorización de estaciones meteorológicas remotas, medidas en sistemas de agua tanto potable como de riego, o de otro tipo de variables físicas como ambientales, como acelerómetros de estaciones sísmicas, calidad del aire, detección de emisiones contaminantes, etc.

  • Telemetría a distancia de monitores médicos en vehículos

    El grupo ha desarrollado y está en fase de obtención de resultados, un sistema de telemonitorización de monitores médicos mediente el uso de radiomodem desarrollados también en el grupo. Se utilizan repetidores instalados en diferentes punto de la ciudad para ampliar el área de covertura del sistema. Se ha desarrollado una interface via ethernet para la obtención de los resultados de la telemonitorización como son las gráficas del ECG, presión arterial, etc. y parámetos numéricos.

  • Desarrollo de pcbs de propósito específico

    El grupo dispone de licencias de la aplicación ORCAD para el desarrollo de placas de circuitos impresos. Se tiene gran experiencia, tanto el diseño de tarjetas digitales con microcontroladores, buses, etc, como de tarjetas de potencia de gran ancho de pista y técnicas de diseño antioscilación, de circuitos de alta frecuencia con zona de masa contínua, líneas microstrip, etc. Se está en condiciones de ofrecer diseño a medida de todo tipo de circuitos tanto analógico como digitales.

Patentes

  • Concentrador solar multi-modo (multisol)

    Fecha de solicitud: 18-nov-2014

    Número de solicitud: P201400974
    Inventores:

    • Berenguel Soria, Manuel
    • Perez Garcia, Manuel
    • Silva Parreira, Ricardo
    • Valenzuela Gutierrez, Loreto
  • Caja desmontable para toma de muestras de suelo

    Fecha de solicitud: 26-oct-2012

    Número de solicitud: U 201201022 (9)
    Inventores:

    • Asensio Grima, Carlos M.
    • Gimenez Fernandez, Antonio
    • López Martínez, Javier
    • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Túnel de viento para el estudio de la erosión eólica

    Fecha de solicitud: 8-oct-2012

    Número de solicitud: P201201028
    Inventores:

    • Asensio Grima, Carlos M.
    • Gimenez Fernandez, Antonio
    • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral

    Fecha de solicitud: 29-jun-2012

    Número de solicitud: 201200712
    Inventores:

    • Gimenez Fernandez, Antonio
    • López Martínez, Javier
    • Torres Moreno, José Luis
  • sistema de guiado para movimiento autónomo de vehículos en entornos estructurados

    Fecha de solicitud: 5-oct-2011

    Número de solicitud: P201101119
    Inventores:

    • Berenguel Soria, Manuel
    • Garcia Donaire, Julian
    • Guzman Sanchez, Jose Luis
    • Pawlowski, Andrzej
    • Rodriguez Diaz, Francisco
    • Sánchez-Hermosilla López, Julián
  • Vehículo terrestre para el análisis topográfico de firmes de infraestructuras lineales

    Fecha de solicitud: 18-dic-2008

    La presente invención se refiere a un vehículo terrestre para el levantamiento de mapas en tres dimensiones de firmes de infraestructuras lineales, es decir de carreteras y ferrocarriles. De manera más concreta, el objeto de la invención es el de propor

    Número de solicitud: U 200802582
    Inventores:

    • Blanco Claraco, Jose Luis
  • Vehiculo autonomo polivalente para trabajos en invernadero.

    Fecha de solicitud: 19-may-2008


    Inventores:

    • Berenguel Soria, Manuel
    • Rodriguez Diaz, Francisco
    • Sanchez Gimeno, Alfredo
    • Sánchez-Hermosilla López, Julián
  • Vehículo autónomo polivalente para trabajos en invernaderos

    Fecha de solicitud: 19-may-2008

    Número de solicitud: 200801645
    Inventores:

    • Berenguel Soria, Manuel
    • Guzman Sanchez, Jose Luis
    • Rodriguez Diaz, Francisco
    • Sanchez Gimeno, Alfredo
  • Silla de ruedas robotizada con capacidad operativa autónoma

    Fecha de solicitud: 9-oct-2006

    Número de solicitud: 200602571
    Inventores:

    • Blanco Claraco, Jose Luis
  • Máquina clasificadora de frutas y hortalizas portátil

    Fecha de solicitud: 3-ago-2006

    Número de solicitud: 200602228
    Inventores:

    • Guzman Sanchez, Jose Luis
    • Rodriguez Diaz, Francisco
    • Sanchez Gimeno, Alfredo
    • Sánchez-Hermosilla López, Julián
  • Sistema y metodo de transmision de datos entre una unidad movil y una unidad receptora

    Fecha de solicitud: 18-jun-2004

    T_RESUMEN: LA INVENCION SE REFIERE A UN METODO Y SISTEMA PARA TRANSMITIR DATOS ENTRE UNA UNIDAD MOVIL Y UNA UNIDAD RECEPTORA, A TRAVES DE UNA RED ASOCIADA A NODOS DE REPETICION QUE RECIBEN LOS DATOS EN FORMA DE PAQUETES DESDE LA UNIDAD MOVIL Y LOS TRANSMI

    Número de solicitud: 200401499
    Inventores:

    • Berenguel Soria, Manuel
    • Gazquez Parra, Jose Antonio
    • Lorente Acosta, Manuel Javier
    • Novas Castellano, Nuria
  • Herramientas de análisis y tratamiento de datos agroclimáticos: damocia-exp

    Fecha de solicitud: 4-sep-1998

    T_RESUMEN: EXPEDIENTE 524


    Inventores:

    • Bienvenido Barcena, Jose Fernando
    • Corral Liria, Antonio Leopoldo
    • Diaz Alvarez, Jose Ramon
    • Rodriguez Diaz, Francisco
  • Herramienta de validación de datos procedentes de sensores climáticos. damocia-val

    Fecha de solicitud: 15-dic-1997

    T_RESUMEN: EXPEDIENTE 428


    Inventores:

    • Bienvenido Barcena, Jose Fernando
    • Corral Liria, Antonio Leopoldo
    • Rodriguez Diaz, Francisco

Infraestructura

  • Laboratorio de control automático, robótica y visión artificial

    Ubicación: Laboratorio 2.09 Edificio CITE III (Científico-Técnico III) Universidad de Almería Usos: Los usos podrían dividirse en dos subgrupos fundamentales: Docencia: * Control y Robótica en Agricultura * Control y Programación de Robots * Informática General * Informática y Automática Industrial * Control por Computador * Fundam. de Programación de Computadores * Automatización de los Sistemas de Fabricación Investigación: * Control de maquetas (invernadero y 4 tanques) * Robótica móvil * Robótica de manipulación Recursos: * Robot Scorbot EX V *Cinta transportadora *Planta de 4 tanques *Maqueta de Invernadero *Laboratorio remoto virtual de Maqueta de invernadero *Buses de campo de Modicom Telemecanique *1 robot móvil *10 microbots TRITT

  • Laboratorio de robótica y automatización avanzada

    Ubicación: Laboratorio de robótica y automatización avanzada Edificio de recursos técnicos Universidad de Almería Usos: Su utilización también puede clasificarse en docencia, investigación y servicios a particulares. Docencia: * Control por computador * Control y Programación de Robots * Automatización de los Sistemas de Fabricación Recursos: Se puede afirmar que en ella se aloja una célula de fabricación flexible: *Máquina de control numérico de EMCO Concept MILL 155 *Robot SCORBOT ER IX *Almacén de clasificación automático ASR-36 *Cinta transportadora inteligente *Robot de pasillo

  • Laboratorio de electrónica

    Ubicación: Laboratorio 2.01 Edificio CITE III (Científico-Técnico III) Universidad de Almería Usos: El uso principal del laboratorio es para docencia, impartiendose las siguientes asignaturas: Docencia: * Simulación de Circuitos Electrónicos * Sistemas de Control. * Sistemas Electrónicos de Transmisión * Procesado Digital de Señales. * Comportamiento Electrónico de los Materiales. * Instrumentación Electrónica en Ingeniería. * Tecnología de Computadores Recursos: En este laboratorio se dispone de los siguientes recursos: *Equipo experimentación de Efecto Hall *Equipo experimentación de Dieléctricos * Equipo experimentación para determinación de la variación de las propiedades electricas con la temperatura

Actualizado por: Automática, robótica y mecatrónica

Fecha:08-feb-2012

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